A történet legelején Kikyou papnő egy szent fához szögezi a félig-szellem InuYashát egy szent nyílvesszővel, mivel az el akarta lopni a Szent Ékkövet, hogy teljesen szellemmé változzon. Kikyou még aznap meghal, és utolsó kívánságát teljesítve az akkor még gyermek húga, Kaede Szent Ékkövet vele együtt égeti el.

500 évvel később Kagome Higurashi, egy 15 éves tokiói lány beleesik az udvarukon levő kútba, amelyen keresztül a középkori Japánba csöppen. Kimászva a kútból meglátja a Szent Fát, ami az udvarukon állt. Csakhogy egy kutyafülű fiú van a fához szögezve. Kagome megnézné közelebbről is, de a közeli faluból való emberek elfogják, és a faluba hurcolják. Azt hiszik, kém egy másik faluból, esetleg szellem. Kaede papnő elé vezetik, aki felismeri a közte és Kikyou között lévő hasonlóságot.

Ám a falut egy Százlábúasszony nevezetű szörnyeteg támadja meg; a Szent Ékkövet akarja - Kagométől, akinek fogalma sincs róla, hogy az a testében van... A Százlábúasszony elől Kagome InuYasha erdeje felé menekül...

InuYasha közben felébredt, 50 éve először, de még mindíg nem tud kiszabadulni a fa fogságából. Kagome pont a Szent Fához ér menekülés közben. InuYasha is azt hiszi először, hogy Kikyou áll előtte. Pontosabban fekszik, hiszen a Százlábúasszony támadásba lendül. Kagome testéből pedig kijön a Szent Ékkő, amit a Százlábúasszony lenyel, és sokkalta erősebb lesz tőle. Inuyasha rábeszéli Kagomét, hogy húzza ki a vállából a nyílvesszőt, és akkor megöli a szörnyet. Ez meg is történik,de Inuyasha nem ám szívjóságból tette : ő is a Szent Ékkőre pályázik. Kagomének szerencsétlennek ismét mentenie kell a bőrét. Ám Kaedéből nem hiába lett papnő: egy különleges füzért bűvöl InuYasha nyaka köré, amivel a félszellem megfékezhető. Kagoménak csak annyit kell mondania: Fekszik! Így hát Inuyasha nem jut túl közel a Szent Ékkőhöz. Viszont a Szent Ékkő híre messzire eljüt...

Egy dögmadárral való csata során Kagome véletlenül széttöri a Szent Ékkövet. Ezer darabja repül szerteszét... Viszont, ha valaki újra összegyűjti a darabokat, a Szent Ékkő ismét képes lesz szörnyű hatalmat adni neki. Kagome és Inuyasha feladata tehát összegyűjteni a szilánkokat. Útjaik során megismerik Shippou-t, a rókaszellem-kölyköt, aki ügyes trükköket tud bevetni harc közben, majd egy (kissé) perverz szerzetest, Mirokut. Neki általában a lányokon jár az esze, viszont, ha nem, akkor Narakun akarja megbosszulni azt az átkot, amivel családja férfitagjait sújtotta (a jobb tenyéren lévő fekete lyukról van szó).

Egy Mirokuval folytatott beszélgetés során kiderül: Naraku játszotta ki Kikyout és Inuyashát is annakidején a Szent Ékkő reményében... Így hát InuYasháékhoz Miroku is csatlakozik, és most már nem csak az ékkőszilánkokat gyűjtögetik, hanem égen-földön Narakut is keresik.

A csapat pedig kiegészül Sangoval, aki szellemirtó, és történetesen az egész falujának a vére szárad Naraku kezén.

Így kezdődik tehát a nagy kaland...